泵控液压缸的控制理论分析
基本方程上式经拉普拉斯变换后,可得负载的总质量,kg;5为活塞和负载的粘性阻尼系数,N,双层机动绞磨机,Sm;为负载的弹簧刚度,Nm;F为作用在活塞上的任意外负载力,假定,泵及液压缸的内外泄漏均为层流流动;连接管道较短,管道内的压力损失流体质量效应和管道动态忽略不计;两根管道完全相同,泵液压缸和管道组成的两个腔室的总容积相等,每个腔室内油液的温度和体积弹性模数为常数,压力均匀相等;液压缸和负载之间连接构件的刚度很大,快速绞磨机,忽略结构柔度的影响。
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终传动为级直齿轮减速机构,该机构减速比大,承载能力强。整机转向灵活省力,制动可2.5台车架及履带台车架为焊接式箱型结构,与机架刚性联接,绞磨机,增加了台车架的强度和机体刚度。履带为带履齿的板式结构,增强了吊管机的牵引附着性。,025型液压吊管机的台车架比60推土机台车架加长8,绞磨机,履带加宽了10,减小了吊管机接地比压,增强了起吊稳定性。
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同时,液压缸的粘性阻尼系数价也不能很大,价值较大会导致高速运转时油缸产生相当大的热量,因而使所需功率增加。可,泵控液压缸的阻尼比基本上是较小且恒定的。这使系统较易产生振荡而影响整个控制系统性能,往往需要牺牲部分功率来设置旁路泄流通道和粘性阻尼器来提高系统的响应特性。
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